高雄港勤服務股份有限公司 成立於民國 96 年，自成立起配合高雄港務局推動前鎮河以北拖船業務開放民營政策，並於同年 9 月 1 日配合高雄港開放日期，順利承接開放區域之拖船作業。
自民國 96 年至民國 112 年期間，長期投入港區拖船作業，累積豐富之港勤服務與實務經驗。
自民國 112 年 1 月起，依營運規劃調整，正式承接 船舶勞務 相關業務。

所屬 拖船 依業務需求出動執行作業，服務包含海事救難服務、海事工程支援、沿岸拖曳作業、海難救助與打撈作業，以及離岸海上工程支援等，持續以專業船隊與人力提供安全、穩定之海事支援服務。

另於高雄港全區提供 交通船 作業服務，作業量約佔全港交通船業務三成，並可依實際需求配合執行港區油污清除等相關支援作業，持續為港區作業單位提供安全、即時且穩定之交通與後勤支援服務。