96.01.05

「高雄港勤服務股份有限公司」業已奉准設立。

96.03.15

召開「高雄港勤服務股份有限公司」成立股東大會。由吳天明擔任董事長一職。

96.03.15

本公司辦公室設立於高雄市海邊路29號12樓之2。

96.05.18

本公司經港務局通過審查，准予籌設經營拖船業務。

96.06.15

租用 K141(1,800匹馬力)，K101(3,200匹馬力)、K112(2,400匹馬力)、K145(1,800匹馬力)四艘拖船參加營運。

96.09.01

高雄港拖船開放民營，本公司標得港務公司「前鎮河以北之港勤拖船作業」，正式營運。

98.01.07

本公司拖船拖帶海軍法陽艦(高雄至左營)。

98.01.22

本公司拖船拖帶海軍法陽艦(高雄至台南)。

98.02.02

標購金門港務處中-406號拖船(2,400匹馬力)，參加營運。

98.07.29

參加高雄港水船營業投標，本公司得標訂於8月11日零時正式營運。

99.06.05

第二屆董事長，由吳天明連任董事長一職。

100.03.16

標購高雄港務局高-105號拖船(3,200匹馬力)得標，改名為(港勤-321)參加營運。

100.03.18

標購高雄港務局高-107號拖船(3,200匹馬力)得標，改名為(港勤-322)參加營運。

100.12.21

參加高雄港曳船投標案，以16.6％之奪標，取得經營權。

102.01.01

第二次標得港務公司「前鎮河以北之港勤拖船作業」。

102.06.08

第三屆董事長，由吳天明連任董事長一職。

103.08.05

正式移交加水業務營運權。

104.07.09

召開董事、監察人聯席會議，決議由中信造船廠建造4,400匹馬力拖船乙艘定案。

105.06.08

第四屆董事長，由吳天明連任董事長一職。

105.09.06

新造拖船「港勤-451」號交船，參加營運。

107.03.01

第三次標得港務公司「前鎮河以北之港勤拖船作業」。
高112(2400匹馬力)、高145(1800匹馬力)，兩艘拖船加入營運。

107.10.08

市政府核准增資，本公司資本額增為4億。

108.06.26

第五屆董事長，由陳清賢擔任董事長一職。

108.08.05

租用臺港13406(3400匹馬力)乙艘，參加營運。

108.12.16

租用臺港13201(3200匹馬力)乙艘，參加營運。

109.01

標得台塑公司拖船「麥寮1401(4000匹馬力) 」乙艘。

109.01.27

新造拖船「港勤-501(5000匹馬力)」，正式營運。

109.03.01

新造拖船「港勤-502(5000匹馬力)」，正式營運。

109.03.21

取得 ISO 9001:2015 認證。

109.05.13

本公司拖帶泛亞觀塘施工處之亞昌六號平台船自高雄港-台北港。

109.05.14

標得中油公司拖船「永安二號(VSP 3400匹馬力)改名港勤341號」、「永安五號(VSP3400匹馬力)改名港勤342號」兩艘加入營運。

109.05.24

本公司拖帶泛亞觀塘施工處之亞昌七號平台船自高雄港-台北港。

109.06.17

接受高鼎遊艇公司委託拖帶臺灣港勤「臺港514001號(140m非自航式平台駁船)」至高雄外海海試。